煤礦帶式輸送機
帶式輸送機作為煤礦生產(chǎn)和運輸?shù)闹饕O(shè)備，正朝著大容量、長距離、高帶速、節(jié)能的方向發(fā)展。通常長距離帶式輸送機需要多臺大功率電機同時驅(qū)動，但在選擇電機時，應(yīng)考慮25%-40%的富裕系數(shù)。同時，由于工作面開挖不均勻，輸送機的載荷不均勻，因此在實際運行過程中處于滿載、輕載和空載三種不同的狀態(tài)。培養(yǎng)基。如果輸送帶的速度與運量不匹配，就會造成能源浪費。如何降低運輸機運行中的能耗和運輸成本，對提高煤炭企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益具有重要的作用。
長距離帶式輸送機由多臺交流變頻電機驅(qū)動。在各種因素的影響下，電機會出現(xiàn)功率不平衡，導(dǎo)致電機負(fù)荷分布不均，嚴(yán)重時可能燒壞電機。因此，應(yīng)采取一些措施來控制輸送機的功率平衡。運動平衡受靜態(tài)和動態(tài)因素的影響。靜態(tài)因素取決于輸送機的原始設(shè)計參數(shù)。良好的設(shè)計可以使靜態(tài)功率平衡達(dá)到良好的效果。動態(tài)因素，即輸送機運行過程中的瞬時不平衡狀態(tài)，能及時對動態(tài)功率不平衡現(xiàn)象作出響應(yīng)，取得了良好的效果。
在實際生產(chǎn)中，在確定了輸送機的靜態(tài)參數(shù)后，可以根據(jù)供電頻率來調(diào)整電機的功率平衡。傳統(tǒng)的電機功率平衡控制有兩種策略：并聯(lián)控制和主從控制。并聯(lián)控制是為多臺電動機設(shè)置統(tǒng)一的參數(shù)。所有電機均按設(shè)定參數(shù)運行。主從控制是設(shè)置主機的參數(shù)，從機可以跟蹤主機的輸出，實現(xiàn)同步運行。并行控制具有抗干擾能力差的缺點，而主從控制具有同步性差的缺點。基于耦合補償?shù)墓β势胶夥?，通過采集各電機運行參數(shù)的變化值，分析其運行參數(shù)的差異，并進(jìn)行相應(yīng)的補償。該方法還考慮了單電機驅(qū)動系統(tǒng)給定轉(zhuǎn)速與實際轉(zhuǎn)速之間的誤差以及不同電機之間的同步誤差。只要操作系統(tǒng)中的任何電機發(fā)生變化，都會反饋給整個系統(tǒng)。
